Industrieroboter und kollaborative Roboter (Cobots) erfordern Antriebskomponenten, die höchste Positioniergenauigkeit mit kompaktem Bauraum und geringem Gewicht verbinden. Jedes Achsengelenk muss spielarm, steif und dynamisch sein, um präzise Bahnbewegungen und schnelle Zykluszeiten zu ermöglichen. Gleichzeitig sind niedrige Eigenträgheit und hohe Überlastfähigkeit entscheidend für die Roboterperformance.
Die Anforderungen an Lebensdauer und Zuverlässigkeit sind in der Robotertechnik besonders hoch, da Ausfälle in automatisierten Fertigungslinien ganze Produktionsprozesse unterbrechen können. Antriebskomponenten müssen über Millionen von Zyklen spielarm und zuverlässig bleiben.
WMH Herion liefert Planetengetriebe-Ritzel-Systeme und Servo-Schneckengetriebe für Linearachsen und Gelenke in Robotersystemen. Die kompakten Antriebselemente bieten hohe Steifigkeit, geringes Spiel und gute dynamische Eigenschaften für schnelle und präzise Roboterbewegungen.
Für Portal- und Gantry-Roboter liefert WMH Herion geschliffene Zahnstangenantriebe, die hohe Vorschubkräfte mit µm-genauer Positionierung verbinden. Das aufeinander abgestimmte System aus Zahnstange, Ritzel und Getriebe ermöglicht optimale Leistung und einfache Systemintegration.