# Robotertechnik > URL: https://wmh-herion.de/branche/robotertechnik > Language: de --- [Start](https://wmh-herion.de)Robotertechnik # Roboter­technik Ob Portalroboter, Gantry-System oder Linearachse für kollaborative Roboter: In der Robotertechnik zählen Spielarmut, Steifigkeit und Dynamik. WMH Herion liefert Ihnen das komplette Spektrum: von der Zahnstangentechnik für Linearachsen über Planetengetriebe-Ritzel-Systeme bis hin zu Sonderlösungen für kompakte Einbausituationen. Standardteile ab Lager, Sonderfertigungen nach Maß. ## Heraus­forderungen in der Roboter­technik Industrieroboter und kollaborative Roboter (Cobots) erfordern Antriebskomponenten, die höchste Positioniergenauigkeit mit kompaktem Bauraum und geringem Gewicht verbinden. Jedes Achsengelenk muss spielarm, steif und dynamisch sein, um präzise Bahnbewegungen und schnelle Zykluszeiten zu ermöglichen. Gleichzeitig sind niedrige Eigenträgheit und hohe Überlastfähigkeit entscheidend für die Roboterperformance. Die Anforderungen an Lebensdauer und Zuverlässigkeit sind in der Robotertechnik besonders hoch, da Ausfälle in automatisierten Fertigungslinien ganze Produktionsprozesse unterbrechen können. Antriebskomponenten müssen über Millionen von Zyklen spielarm und zuverlässig bleiben. WMH Herion liefert Planetengetriebe-Ritzel-Systeme und Servo-Schneckengetriebe für Linearachsen und Gelenke in Robotersystemen. Die kompakten Antriebselemente bieten hohe Steifigkeit, geringes Spiel und gute dynamische Eigenschaften für schnelle und präzise Roboterbewegungen. Für Portal- und Gantry-Roboter liefert WMH Herion geschliffene Zahnstangenantriebe, die hohe Vorschubkräfte mit µm-genauer Positionierung verbinden. Das aufeinander abgestimmte System aus Zahnstange, Ritzel und Getriebe ermöglicht optimale Leistung und einfache Systemintegration. ## Präzise Antriebs­technik für die Roboter­technik⁠: Katalog­produkte Für die Robotertechnik bietet WMH Herion geschliffene Zahnstangen und Planetengetriebe-Ritzel-Systeme für Linearachsen, Servo-Schneckengetriebe für Gelenk- und Positionieranwendungen sowie kompakte Kupplungen für spielarme Antriebsstränge. Alle Produkte sind für hochdynamische Zyklen mit höchsten Wiederholgenauigkeitsanforderungen ausgelegt. [Zu den Produkten](https://wmh-herion.de/antriebstechnik) ![](https://wmh-herion.de/wp-content/uploads/2026/07/wmh-herion-unternehmensgebaeude-01-320x320.avif) ## Baugruppen und Systeme für die Roboter­technik WMH Herion liefert komplette Zahnstantenantriebssysteme für Portal- und Gantry-Roboter sowie Antriebsbaugruppen für Linearachsen und Positioniersysteme. Die Systeme werden auf die spezifischen Dynamik-, Genauigkeits- und Steifigkeitsanforderungen des Robotersystems ausgelegt. [Baugruppen & Systeme](https://wmh-herion.de/leistungen/mechanische-baugruppen-systeme) ![](https://wmh-herion.de/wp-content/uploads/2026/06/wmh-herion-branchen-320x320.avif) ## Sonder­lösungen⁠: passgenau für Ihre Zwecke ![](https://wmh-herion.de/wp-content/uploads/2026/06/antriebstechnik_zahnstange_sonder_09-320x214.avif) ### [Sonder­lösungen Roboter­technik](https://wmh-herion.de/leistungen/sonderanfertigungen) Für Roboteranwendungen mit besonderen Anforderungen an Spielarmut, Bauraum oder Gewicht entwickelt WMH Herion Sonderlösungen. Leichtbaukomponenten aus Aluminium, Präzisionsverzahnungen mit definierten Flankenspielwerten und kompakte Antriebsbaugruppen für enge Einbausituationen sind realisierbar. Sonderlösungen ![](https://wmh-herion.de/wp-content/uploads/2026/06/news-archive-320x180.avif) ### [Sprechen Sie uns an](https://wmh-herion.de/kontakt) Sie entwickeln Roboter, Cobots oder Handhabungsautomaten und suchen Antriebskomponenten mit minimalem Spiel, kompakter Bauweise und hoher Wiederholgenauigkeit? Sprechen Sie uns an — unser technisches Vertriebsteam legt die passende Lösung mit Ihnen aus. Kontakt zu uns ## WMH Herion für die Roboter­technik Was zeichnet WMH Herion als Partner aus? Roboteranwendungen und Cobots verlangen Antriebskomponenten mit engsten Toleranzen, minimalem Umkehrspiel und hoher Dauerfestigkeit bei kompakten Abmessungen. WMH Herion produziert Stirnräder und Getriebe in präzisen Qualitätsstufen, die diese Anforderungen erfüllen — und bietet über die Standardpalette hinaus individuelle Sonderausführungen für besondere Bauraumvorgaben und Übersetzungsanforderungen. Was das für Ihre Robotikprojekte bedeutet: Sie erhalten technische Beratung aus einer Hand, schnelle Musterlieferungen und eine stabile Serienversorgung. Konstruktion und Vertrieb arbeiten direkt zusammen — keine Verzögerungen durch lange Abstimmungswege. ISO 9001 zertifiziert, 100%-Prüfung bei sicherheitsrelevanten Elementen, bewährt in der Roboter- und Automatisierungstechnik. Welche Zahnstangen­antriebe eignen sich für Portal-Roboter? Für Portal-Roboter empfehlen sich geschliffene Schrägzahnstangen mit Planetengetriebe-Ritzel-Antrieb, da diese Kombination höchste Positioniergenauigkeit, hohe Steifigkeit und gutes dynamisches Verhalten bietet. WMH Herion liefert alle Komponenten aufeinander abgestimmt und kann diese auf Kundenlänge konfektionieren. Welche Spielwerte sind bei Servo-Schnecken­getrieben von WMH Herion zu erwarten? Servo-Schneckengetriebe von WMH Herion sind für spielarmen Betrieb in Positionieranwendungen ausgelegt. Die genauen Spielwerte sind von der Getriebegröße und -ausführung abhängig. WMH Herion berät Sie bei der Auswahl der optimalen Getriebeausführung für Ihre spezifischen Genauigkeitsanforderungen. Liefert WMH Herion auch komplette Baugruppen? Ja. Neben Einzelkomponenten bieten wir montierte Handlingsachsen und komplexe mehrachsige Systeme, fertig montiert, geprüft und einsatzbereit. Wie schnell sind Standard­artikel lieferbar? Die meisten Artikel aus dem Lagerprogramm sind sofort verfügbar und werden innerhalb weniger Werktage geliefert. Bei Sonderanfertigungen besprechen wir die Lieferzeit individuell. ## Produkte für die Roboter­technik [![](https://wmh-herion.de/wp-content/uploads/2026/06/1-2-313x214.avif) ### Zahnstangen­technik](https://wmh-herion.de/antriebstechnik) [![](https://wmh-herion.de/wp-content/uploads/2026/06/2-2-320x203.avif) ### Antriebs­elemente](https://wmh-herion.de/antriebstechnik) [![](https://wmh-herion.de/wp-content/uploads/2026/06/3-2-258x214.avif) ### Getriebe](https://wmh-herion.de/antriebstechnik) [![](https://wmh-herion.de/wp-content/uploads/2026/06/4-2-320x208.avif) ### Baugruppen und Handlings­aufgaben](https://wmh-herion.de/antriebstechnik) ## Ihr Kontakt zu uns ### Hotline Anfrage [+49 8442 9699-245](tel:+4984429699245) Mo. – Do. 7:00 Uhr – 17:00 Uhr Fr. 7:00 Uhr – 13:00 Uhr [anfrage@wmh-herion.de (öffnet E-Mail-Programm)](mailto:anfrage@wmh-herion.de) ### Hotline Bestellung [+49 8442 9699-250](tel:+4984429699250) Mo. – Do. 7:00 Uhr – 17:00 Uhr Fr. 7:00 Uhr – 13:00 Uhr [bestellung@wmh-herion.de (öffnet E-Mail-Programm)](mailto:bestellung@wmh-herion.de)